Управление тралом путем задания траектории его движения | Калининградский государственный технический университет
Размер:
A A A
Цвет: C C C
Изображения Вкл. Выкл.
Обычная версия сайта

Управление тралом путем задания траектории его движения

Б.А.Альтшуль, Т.В.Ермакова

На базе системы обыкновенных дифференциальных уравнений, описывающих движение схематизированной траловой системы с постоянной длиной вытравленного ваера, построен алгоритм управления скоростью судна для проведения трала по заданной траектории, а также исследованы возможности выбора технологически допустимых в условиях промысла траекторий.

трал, ваер, распорная доска, управление, траектория движения трала

Скачать всю статью в RAR-файле: 08.rar