СИНТЕЗ КОМБИНИРОВАННОГО МЕХАНИЗМА ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ИЗДЕЛИЙ
УДК 621.798.4:664.95
А.С. Горлатов, И.С. Аржанова
Разработан многозвенный механизм с выходными звеньями, совершающими в интервалах прямого и обратного ходов сложные движения, аналогичные движению рук человека. Механизм выполняет операции: «схват», удерживание, перенос, освобождение и выдача изделия. Получены зависимости, характеризующие законы движения выходных звеньев механизма.
изделие, механизм передаточный, механизм исполнительный, звено выходное, губки для захвата изделий
Скачать всю статью: 21.doc