СИНТЕЗ КОМБИНИРОВАННОГО МЕХАНИЗМА ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ИЗДЕЛИЙ

УДК 621.798.4:664.95

А.С. Горлатов, И.С. Аржанова

Разработан многозвенный механизм с выходными звеньями, совершающими в интервалах прямого и обратного ходов сложные движения, аналогичные движению рук человека. Механизм выполняет операции: «схват», удерживание, перенос, освобождение и выдача изделия. Получены зависимости, характеризующие законы движения выходных звеньев механизма.

изделие, механизм передаточный, механизм исполнительный, звено выходное, губки для захвата изделий

Скачать всю статью: 21.doc